根据皮亚杰的看法：认知发展要经历四个阶段：感觉运动阶段（从出生到大约2岁左右）、前运算阶段（从大约2岁到大约5岁）、具体运算阶段（从大约6岁到青春期早期）、以及最后的形式运算阶段（从青春期到成人期）。下表表示了这些阶段。每个阶段都以一种特殊的思维方式为特征，较早阶段的思维方式会被整合到新的，更加高级更加具有适应能力的思考方式之中。

    在皮亚杰看来的四个认知发展阶段：